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用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
202322566756X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 202322566756X | 专利名称 | 用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | H02P 25/16 (2006.01),H02P 25/18 (2006.01) |
| 申请人 | 南京晓庄学院 | 申请地址 | 江苏省南京市江宁区弘景大道南3601号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-09-21 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:32:27 |
| 专利摘要 | 本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体地说，涉及用于控制舞蹈机器人关节变化的电机转速调节电路，包括交直转换单元、主控单元和调节单元，主控单元包括处理器和采样模块，调节单元包括控制模块和用于驱动舞蹈机器人关节变化的电机，交直转换单元连接处理器，处理器连接控制模块，控制模块连接电机，电机连接采样模块，采样模块连接处理器。本实用新型中，单片机通过调节数字电位器的阻值，能够改变芯片U1的3脚输出脉冲信号的占空比，脉冲信号的占空比越大，则在单位时间内晶闸管VT的导通时间越长，电机的工作电压越高，转速就越高。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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