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一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023221628903
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023221628903 | 专利名称 | 一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J 17/00 (2006.01),B25J 9/10 (2006.01) |
| 申请人 | 内蒙古工业大学 | 申请地址 | 内蒙古自治区呼和浩特市新城区爱民街49号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-08-11 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:32:18 |
| 专利摘要 | 本实用新型提供一种基于滚柱丝杠副的人形机器人关节用旋转执行器，属于机器人领域，包括长螺母、丝杆、第一滚柱、第二滚柱和输出螺母，所述丝杆的一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第一滚柱，所述丝杆的另一端外表面螺纹连接若干与丝杆轴向平行的所述第二滚柱；所述长螺母内部沿轴向贯通，所述长螺母连接有用于驱动其转动的驱动机构，所述长螺母内表面与各所述第一滚柱均螺纹连接；所述输出螺母内部沿轴向贯通，所述输出螺母内表面与各所述第二滚柱均螺纹连接，所述输出螺母的一端与所述长螺母通过转动件转动连接。本实用新型解决现有技术中人形机器人关节处利用滚柱丝杠副的驱动机构无法实现将丝杆的输入旋转转化为螺母无直线运动的输出旋转运动。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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