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专利号	2018218107806	专利名称	一种吊轨式机器人升降机构
专利类型	实用新型	国际分类	B25J5/00(2006.01)I,B25J19/00(2006.01)I
申请人	山东职业学院	申请地址	山东省济南市历下区解放路62号
发明人	宋嘎	申请日期	2018-11-05
下证状态	未知	更新时间	2025-01-13 07:29:18
专利摘要	本实用新型公开了一种吊轨式机器人升降机构，其特征在于，结构包括：电机通过联轴器与卷扬轮轴固定连接，卷扬轮轴与卷扬轮通过平键连接；卷扬轮通过支架和轴承固定在第一支架上;卷扬轮的正反转用于钢丝绳的缠绕和释放，卷扬轮由电机驱动;钢丝绳一端固定在第二支架上，另一端固定在卷扬轮上；控制器和拉线编码器安装在第一支架上，用来对升降距离的检测；拉线编码器的拉绳末端固定在第二支架上；升降机构带动拉线编码器的拉绳上升或下降，当拉线编码器到达预设的位置时，给控制器发出反馈，控制器控制电机停止运动；进而升降机构带动检测组件保持在该位置，完成对设备的检测。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件