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一种快速切换运动方向的履带机构
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023213971465
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023213971465 | 专利名称 | 一种快速切换运动方向的履带机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B62D 55/065 (2006.01),B62D 55/084 (2006.01),B60R 11/04 (2006.01) |
| 申请人 | 聊城大学 | 申请地址 | 山东省聊城市东昌府区湖南路1号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-06-04 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:23:34 |
| 专利摘要 | 本实用新型公开了一种快速切换运动方向的履带机构，包括底部运动系统和顶部视觉识别系统，其底部运动系统包括右平行履带、前三角形履带、后三角形履带、左平行履带，各履带分别通过各自独立设置的履带升降架、升降驱动电机与机架连接；每个履带均设有独立控制的行进驱动电机；所述的顶部视觉识别系统的OPenCV摄像头与图像传感器联接，图像传感器通过接线口与深度处理器联接，深度处理器与控制系统联接；图像传感器还与图像处理器联接，图像处理器与控制系统联接；控制系统连接控制行进驱动电机、升降驱动电机。其可以更好地满足在行进方向、与运动方向垂直的方向快速切换，在进行中快速接近火龙果，更好地完成采摘活动的需要，进一步提高采摘效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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