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一种可打磨活塞杆的机械手夹具

  • 实用新型

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  • 2019219912905

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专利号 2019219912905 专利名称 一种可打磨活塞杆的机械手夹具
专利类型 实用新型 国际分类 B24B41/00
申请人 苏州迅益科系统科技有限公司 申请地址 江苏省苏州市相城区黄埭镇春丰路406号康阳大厦11楼
发明人 汪鹏 申请日期 2019-11-18
下证状态 未知 更新时间 2025-01-13 07:21:48
专利摘要 本实用新型提供一种可打磨活塞杆的机械手夹具,包括机器人本体、电动夹爪和打磨机;机器人本体为六轴机器人,电动夹爪安装于机器人本体的输出手腕上,电动夹爪可夹紧电镀后的活塞杆;打磨机包括固定板、旋转电机、铜碗座和铜棒,固定板安装于电动夹爪的夹座上,旋转电机水平地安装于固定板的外侧壁上,旋转电机的输出轴上安装铜碗座,旋转电机可驱动铜碗座旋转;若干根铜棒呈放射状地固定于铜碗座上而形成打磨碗,若干根铜棒的自由端围合成打磨碗的打磨圆周。本实用新型可以清除活塞杆的拐角处毛刺,并且不会划伤其表面的镀铬层。  

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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