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一种高耐磨紧固型水下机械手
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2023229606781
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2023229606781 | 专利名称 | 一种高耐磨紧固型水下机械手 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B25J 11/00 (2006.01),B25J 19/00 (2006.01) |
| 申请人 | 刘俊芳 | 申请地址 | 安徽省亳州市利辛县刘家集乡江东村刘小集庄33-1户 |
| 发明人 | 申请日期 | 2023-11-02 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:13:12 |
| 专利摘要 | 本实用新型涉及水下机械手技术领域，公开了一种高耐磨紧固型水下机械手。本实用新型包括：机械臂机构，所述机械臂机构上设有两个夹钳，所述夹钳上开设有凹口，所述凹口的一侧内壁开设有多个呈阵列分布的滑孔，所述夹钳的一侧固定安装有挡板，多个滑孔内均滑动安装有橡胶凸块和弹簧，所述橡胶凸块的一端延伸至滑孔外，所述弹簧的两端分别与橡胶凸块以及挡板相接触，两个夹钳上均开设有腔体，所述腔体内固定安装有第二电机，所述腔体内转动安装有轴杆，所述第二电机与轴杆传动连接，所述轴杆的两端均延伸至腔体外。本实用新型可以在柔性夹持和刚性夹持之间进行转换，让夹钳即可以更好的夹持较为脆弱易碎的物体。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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