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一种便于爬楼梯的机器人
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实用新型
专利类型 -
未知
专利状态 -
2022230899026
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2022230899026 | 专利名称 | 一种便于爬楼梯的机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 实用新型 | 国际分类 | B62D55/075(2006.01) |
| 申请人 | 深圳小墨智能科技有限公司 | 申请地址 | 518000 广东省深圳市南山区粤海街道高新区社区高新南七道16号数字技术园B1栋二层A区4号 |
| 发明人 | 叶军 | 申请日期 | 2022-11-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-13 07:10:14 |
| 专利摘要 | 本实用新型适用于机器人领域，提供了一种便于爬楼梯的机器人，包括机器人本体，机器人本体的两侧均设有驱动轮和滚动轮，驱动轮和滚动轮之间连接有第一履带，滚动轮的一侧设有传动轮，传动轮通过第二履带连接有被动轮，机器人本体内设有一步进马达，步进马达的输出轴上连接有内轴承，内轴承的内圈连接有转动轴，转动轴连接有摆动臂，摆动臂的一端与被动轮连接，内轴承嵌入至一外轴承内，机器人本体内设有驱动外轴承外圈转动的高速电机，外轴承的外圈与传动轮连接；驱动轮和滚动轮配合第一履带使得机器人本体能平行移动，传动轮、摆动臂和被动轮配合通过第二履带能使得机器人本体能仰角爬楼梯，外轴承和内轴承同轴，使得机器人本体移动更顺畅。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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