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专利号	201510712305X	专利名称	一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/10,G05D1/08
申请人		申请地址	黑龙江省哈尔滨市南岗区西大直街92号
发明人		申请日期	2015-10-28
下证状态	未知	更新时间	2025-01-11 09:19:32
专利摘要	一种相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法，本发明涉及相对非合作目标的航天器相对轨道有限时间抗饱和控制方法。本发明为了解决现有控制方案中控制器的设计复杂，求解过程麻烦，脉冲控制下航天器相对轨道转移过程对未知因素的应变能力弱，采用滑模控制，控制器会频繁切换，引起系统抖振，而且在现有的方法中没有考虑到实际工程中的控制器存在饱和，不能在有限时间内收敛到期望值以及在实际的工程应用中有一定的限制的问题。具体方法为：建立相对轨道运动动力学模型；将相对轨道运动动力学模型C‑W方程进行解耦，得到解耦后的双积分系统；根据解耦后的双积分系统设计有限时间饱和控制器。本发明应用于航天领域。

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