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专利号	2019100367085	专利名称	用于直径突变的圆筒结构内壁的搅拌摩擦加工装置及方法
专利类型	发明专利	国际分类	B23K101/04,B23K20/12
申请人	沈阳航空航天大学	申请地址	辽宁省沈阳市道义经济开发区道义南大街37号
发明人	吕赞	申请日期	2019-01-15
下证状态	已下证	更新时间	2026-09-01 11:19:03
专利摘要	一种用于直径突变的圆筒结构内壁的搅拌摩擦加工装置，若干个可伸缩副轴沿可伸缩主轴的外周圆周阵列布置，若干个可伸缩副轴的末端分别固定装配有搅拌头，所述搅拌头的外端为弧面，上下两端为平面，可伸缩主轴装配有纵向拉压力传感器，用于测量可伸缩主轴所受的轴向压力，若干个可伸缩副轴分别装配有横向压力传感器，用于测量可伸缩副轴所受的轴向压力，上位机控制可伸缩主轴和可伸缩副轴的伸长或缩短；本发明在加工过程中，搅拌摩擦加工装置沿圆筒结构轴线方向移动，根据圆筒结构具体的形状、尺寸，规划主轴行进路径，在直径突变处，主轴旋转、停止行进，副轴伸长或缩短；可实现直径突变的圆筒结构内壁的加工。

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