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一种闭链式步行腿机构
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017105791205
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017105791205 | 专利名称 | 一种闭链式步行腿机构 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 243002安徽省马鞍山市花山区湖东中路59号 | |
| 发明人 | 汪永明 | 申请日期 | 2017-07-17 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:42:29 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种闭链式步行腿机构，属于机器人车辆行走技术领域。本发明步行腿机构包括第一闭链机构(大腿部分)及第二闭链机构(小腿部分)，大腿采用曲柄摇块机构，包括安装支架、连杆、曲柄、滑块、电机、滑动轴承、转轴、导轨、曲柄轴及连杆轴；小腿采用曲柄滑块机构，包括滑块、电机、导轨、腿杆、滑动轴承、曲柄轴、曲柄及连杆。大腿的曲柄摇块机构用于控制步行腿机构腿杆的上下移动和前后摆动，小腿的曲柄滑块机构则用于控制步行腿机构腿杆的伸缩，本发明机构能够通过大腿部分的电机和小腿部分的电机的协同驱动完成复杂路面的行走功能，本发明机构可应用于越障车或机器人的行走系统中。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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