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专利号	2021104376235	专利名称	PMSM驱动系统失磁故障控制方法、永磁同步电机
专利类型	发明专利	国际分类	H02P21/13(2006.01),H02P21/14(2016.01),H02P25/022(2016.01),H02P27/12(2006.01)
申请人	湖南工业大学	申请地址	412000 湖南省株洲市天元区泰山路88号
发明人	黄刚	申请日期	2021-04-22
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-10 15:07:51
专利摘要	本发明提供一种PMSM驱动系统失磁故障控制方法，具体步骤为：首先，建立了dq轴坐标系下PMSM失磁故障数学模型，其次，将失磁模型转化为等价输入干扰系统，采用积分滑模观测器对EID系统状态变量及等价输入失磁故障进行估计，并将等价输入失磁故障的估计值以前馈的方式补偿，得到最终的控制律，实现对PMSM失磁的容错性、鲁棒性。最后，给出了积分滑模观测器及整个EID系统的稳定性证明。所提方法有效提高了PMSM失磁驱动系统的容错控制性能。本发明还提供了一种基于上述PMSM驱动系统失磁故障控制方法的永磁同步电机。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件