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基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019111753341
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111753341 | 专利名称 | 基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P6/04(2016.01) |
| 申请人 | 湖南工业大学 | 申请地址 | 412000 湖南省株洲市天元区泰山西路 |
| 发明人 | 张昌凡 | 申请日期 | 2019-11-26 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法。第一：根据永磁无刷电机电压、转矩平衡方程，考虑参数摄动和负载转矩扰动，建立多电机牵引系统的数学模型；第二：根据多电机牵引系统的数学模型，设计滑模干扰观测器，观测出由参数摄动和负载转矩扰动合并而成的未知复合干扰值；第三：根据多电机牵引系统数学模型的相关参数，设计辅助抗饱和系统；第四：结合滑模变结构理论，引入干扰观测值和辅助系统状态，设计出总量协同跟踪控制器；本发明采取基于总量一致的多电机抗饱和滑模跟踪控制方法，弥补了现有总量一致理论中饱和约束引起的性能下降；同时，本方法也适用于多电机系统中多个电机均饱和的情况。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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