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城市街道语义分割方法及自动驾驶方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021106709670
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021106709670 | 专利名称 | 城市街道语义分割方法及自动驾驶方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(2006.01),G06K9/38(2006.01),G06K9/46(2006.01),G06K9/62(2006.01),G06T7/11(2017.01),G06N3/04(2006.01),G06N3/08(2006.01) |
| 申请人 | 湖南师范大学 | 申请地址 | 410081湖南省长沙市岳麓区麓山路36号 |
| 发明人 | 瞿绍军 | 申请日期 | 2021-06-17 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种城市街道语义分割方法，包括获取原始训练数据集；构建基础语义分割网络并添加基于像素的注意力模块和基于图像不同层级的注意力模块，得到基于图像不同层级注意力和像素注意力的基础语义分割网络并训练得到基于图像不同层级注意力和像素注意力的语义分割网络；采用基于图像不同层级注意力和像素注意力的语义分割网络实时进行城市街道的语义分割。本发明还公开了包括所述城市街道语义分割方法的自动驾驶方法。本发明方法充分利用了高级特征图信息和低级特征图的信息，而且精确度高、可靠性好且实时性较好。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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