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一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人

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专利号 2018107317218 专利名称 一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人
专利类型 发明专利 国际分类 F16L55/28,F16L101/12N,F16L101/30N
申请人 南京科技职业学院 申请地址 江苏省南京市六合区江北新区欣乐路188号
发明人 黄浩 申请日期 2018-07-05
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:55:29
专利摘要 本发明涉及一种管道机器人,特别涉及通过轮子系统的装拆适应各种管径的管道机器人。本发明提供了一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人,包括第一轮子(2),在所述第一轮子(2)上外接一组比所述第一轮子(2)直径大的第二轮子(9)。本发明提供的一种通过轮子装拆系统适应各种管径的管道机器人根据不同管道直径外接不同规格橡胶轮来适应管道,在施工现场对不同规格的管道,能够快速装拆更换轮子,拆装过程简单,所需使用的工具单一、通用,工人不需要接受过任何培训也能在现场更换不同规格充气橡胶轮。

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