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一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法

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专利号 2018114822902 专利名称 一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 G05D23/19,G05B13/04
申请人 汇佳网(天津)科技有限公司 申请地址 天津市南开区卫津路与万德庄大街交口西南侧新都大厦1-1-505-1
发明人 朱旭 申请日期 2018-12-05
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:48:08
专利摘要 本发明公开了一种基于猫群优化和免疫模糊PID的孵化室温度控制方法,首先,以孵化室温度为被控对象,采用传递函数建立孵化室温度物理模型,设计模糊ID控制器算法的控制规则表、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数,实现积分系数、微分系数的整定;之后使用模糊推理来逼近免疫算法中抑制细胞的抑制量,确定免疫控制规则,并设计免疫P控制器算法的免疫控制规则、模糊论域、模糊语言值、隶属度函数,实现比例系数的整定;利用猫群优化算法对免疫P控制器算法的量化因子和比例因子的取值进行智能寻优,确定量化因子、比例因子的最优值,能够对孵化室温度的精确控制,具有良好的动态和静态性能,超调量小,调节时间快,高效地实现了PID参数的自整定。  

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