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专利号	2017111781889	专利名称	一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统
专利类型	发明专利	国际分类	A23N5/00(2006.01)
申请人	罗冬	申请地址	225300江苏省泰州市姜堰区罗塘街道人民中路285号
发明人	常永超	申请日期	2017-11-23
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:45:24
专利摘要	本发明公开一种锤辊仿生式瓜子去壳机器人系统，包括底座、主电机、传动箱、上料部分、搓粒部分、分离部分，上料部分包括上料支架，上料支架安装在底座上，上料支架上设置有输送带支撑架，输送带支撑架的上端和下端分别转动设置有输送辊；主电机和传动箱设置在底座上，主电机与传动箱相连接，传送箱上设置有上料输出轴，出料斗安装在底座上，并位于两个去壳辊的正下方。本发明通过设置有可以相对运动的搓粒结构，将瓜子沿其对称的锥形棱两侧引导至两个引导杆上的V形导槽中，并最终进入到去壳辊上的去壳滑槽，从而实现了模拟人工剥瓜子动作过程的目的，且工作效率较高；本发明结构独特，工作原理可靠。

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