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专利号	2021102367034	专利名称	基于好奇心-贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法
专利类型	发明专利	国际分类	G05D1/02
申请人	河北工业职业技术学院	申请地址	河北省石家庄市红旗大街626号
发明人	李跃	申请日期	2021-03-03
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:41:05
专利摘要	本发明基于好奇心‑贪婪奖励函数的机器人路径规划的方法，包括贪心奖励模块、好奇心奖励模块和奖励融合模块。好奇心奖励模块随着对环境的熟悉程度动态调整探索策略，主动探索不熟悉的区域。贪心奖励模块更快的探索到有效信息，避开障碍物区域，引导机器人进入正确探索方向。奖励融合模块对贪心奖励模块、好奇心奖励模块进行奖励融合，让机器人怀着好奇心探索工作环境，贪心的向任务点靠近，在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值，提升机器人路径规划能力。本发明通过好奇心奖励函数、贪心奖励函数和奖励融合函数，引导机器人进入正确的探索方向，融合两种奖励函数，在不同的规划阶段得到更准确有效的奖励值，有助于提高机器人路径规划能力。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件