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一种利用超声波进行空间扫描定位的方法及装置

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专利号 2014108019792 专利名称 一种利用超声波进行空间扫描定位的方法及装置
专利类型 发明专利 国际分类 G01S15/02(2006.01)
申请人 申请地址 518000广东省深圳市福田区梅林路三号蓝天绿都家园附楼三楼
发明人 申请日期 2014-12-18
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:39:54
专利摘要 本发明提出了利用超声波进行空间扫描定位的方法,包括利用至少一组超声波探测器,通过发送和接收超声波的时间差计算所述的超声波探测器与被探测物之间距离;感测所述的超声波探测器自身的运动状态的变化而得到关于其的姿态数据、方向数据和/或运动轨迹数据;连续时间上的探测所得到的超声波探测器与被探测物之间的距离结合超声波探测器自身的姿态和/或方向和/或运动轨迹数据,计算后得到空间轮廓和位置信息。以及公开了对应的利用超声波进行空间扫描定位的装置。根据本发明的方法和装置适合于无线传感器的空间扫描定位,是简单易行的空间定位技术,能快速进行空间的扫描,并在有效运算后能定位空间中的所有物体位置。

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