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专利号	2022100628138	专利名称	一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法
专利类型	发明专利	国际分类	B25J15/00,B25J9/16,B65B5/04
申请人	扬州市职业大学（扬州开放大学）	申请地址	江苏省扬州市文昌西路458号
发明人	缪德俊	申请日期	2022-01-19
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:39:45
专利摘要	本发明涉及工业机器人领域，具体的公开了一种带有操作机械手的工业机器人及其控制方法，该控制方法包含有以下步骤：S1、采集待夹取物品的重量；S2、预设机械手的压力值；S3、采集机械手实际压力值；S4、压力值对比；S5、机械手运行状态调整。根据实际物品的重量进行科学的计算压力值，既能保护物品不会被挤压损坏，又能使得物品在夹取移动过程中不会脱落。通过防护组件对待夹取移动的物品进行防护，既能保证物品的安全性能，同时能使得物品在夹取后能被清理，省去了后续的清理步骤，提升了工作效率。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件