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基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2020112052996
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020112052996 | 专利名称 | 基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/11,G06T7/60,G06T7/62,G06V10/762,G06K9/62 |
| 申请人 | 东华理工大学 | 申请地址 | 江西省抚州市学府路56号 |
| 发明人 | 惠振阳 | 申请日期 | 2020-11-02 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:34:23 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，包括以下步骤：S1，采用Mean Shift分割方法对地面LiDAR点云进行分割，以获取模态点；S2，利用模态点构建图形结构并进行最短路径分析；S3，基于路径回溯和节点演化进行叶子节点探测；S4，基于节点访问频率和节点演化进行枝干节点探测。根据本发明提供的基于模态点演化的地面LiDAR点云枝叶分离方法，首先采用Mean Shift方法获取模态点，每个模态点对应一个分割对象，进行将基于点的枝叶分离转化为基于对象的枝叶分离。相较于基于几何特征的枝叶分离，基于对象的方法能够大大减小计算量并能提高分离效率。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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