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基于主动学习的机载LiDAR点云滤波方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2019103262545
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019103262545 | 专利名称 | 基于主动学习的机载LiDAR点云滤波方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06F16/29(2019.01),G06K9/62(2006.01),G06T19/20(2011.01) |
| 申请人 | East China Institute of Technology | 申请地址 | 344000江西省抚州市学府路56号 |
| 发明人 | 惠振阳;李大军;鲁铁定;王乐洋;胡海瑛 | 申请日期 | 2019-04-23 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于主动学习的机载LiDAR点云滤波方法，包括步骤：S1，获取点云数据并进行低位噪声点剔除；S2，采用多尺度形态学运算自动获取并标记训练样本集；S3，对训练样本集进行特征提取并建立SVM模型S4，采用训练模型对候选样本集进行分类，分为候选地面点集和候选非地面点集，将神谕设置为候选点集至拟合曲面距离的S型函数，每次迭代分别从候选地面点集和候选非地面点集中各选取q个点加入训练样本集中并更新训练模型，一直迭代，直到候选地面点集和候选非地面点集中的点云个数均不再大于q为止，最后将最新训练模型的分类作为点云滤波结果；S5，滤波优化。本发明能够解决现有技术需要大量的样本标记，滤波精度不够理想的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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