欢迎来到中细软旗下技术转移平台

服务热线：400-9696-518

节能环保新能源新材料高端制造生物产业数字创意

免费询价在线咨询

专利号	2019101255316	专利名称	一种基于空间密度和聚类的分步点云噪声去除方法
专利类型	发明专利	国际分类
申请人	东华理工大学	申请地址
发明人	惠振阳	申请日期	2019-02-20
下证状态	未知	更新时间	2025-01-10 07:33:52
专利摘要	本发明公开了一种基于空间密度和聚类的分步点云噪声去除方法，包括：S1，抽取点云数据总量预设比例的点云计算其点云密度，作为整个点云数据的平均密度，统计其r×r×r立方体空间中点云平均数量Q，将Q作为空间密度去噪法密度阈值的参考值，并定义阈值O；S2，遍历点云数据中的每一个点，求取该点的r×r×r立方体空间中的点云数量K，若K小于阈值O，则判定为点状噪声点并去除；若K大于等于阈值O，则保留，以获得去除了点状噪声点的初次去噪点云数据；S3，对初次去噪点云数据进行聚类，读取点云数据集合；S4，统计每个集合中的点云数量M，若M小于参考值Q，则判定为簇状噪声点并去除；若M大于等于参考值Q，则保留以得到最终去噪结果。本发明能够同时滤除点状噪声和簇状噪声。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件