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专利号	2019100236572	专利名称	融合多层级渐进策略和非监督学习的地面点云提取方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06K9/62(2006.01),G06T5/00(2006.01),G06T7/50(2017.01)
申请人	东华理工大学	申请地址	344000江西省抚州市学府路56号
发明人	惠振阳;鲁铁定;王乐洋;聂运菊	申请日期	2019-01-10
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-10 15:07:51
专利摘要	本发明公开了一种融合多层级渐进策略和非监督学习的地面点云提取方法，包括以下步骤：S1，获取点云数据并进行噪声去除；S2，采用高斯混合模型实现点云自动聚类方法；S3，自动获取并标记地面点、地物点训练样本；S4，计算点云特征向量并采用SVM方法建立训练模型，并利用训练得到的SVM模型对LiDAR点云进行分类；S5，采用置信区间估计理论自动识别并剔除非地面点；S6，重复执行步骤S2至S5，直到点云中不存在地物点为止。本发明采用多层级渐进策略，实现地面点云提取结果由粗到精变化，增强方法的鲁棒性，且实现地面点云自动化提取，避免复杂的参数调节。

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