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一种基于双目感知学习的加油加电智能动作的执行方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2021112024952
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2021112024952 | 专利名称 | 一种基于双目感知学习的加油加电智能动作的执行方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T 7/00 (2017.01),G06T 7/11 (2017.01),G06T 7/50 (2017.01),G06T 7/90 (2017.01),G06T 17/05 (2011.01),G06F 17/16 (2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 北京市石景山区晋元庄5号 |
| 发明人 | 申请日期 | 2021-10-15 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:22:29 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于双目感知学习的加油加电智能动作的执行方法，首先利用标定后的双目相机获取目标场景的多视角图像；分别输入到车型高效感知模块、区域决策模块和激光视觉感知再决策模块，得到油箱类目标或电源接入口在目标场景图像中准确的区域位置；计算出在基于机械手臂坐标系的世界坐标下油箱类目标或电源接入口相对于机械手臂底座的三维坐标；进一步获得可行性与安全性融合最高的机械手臂轨迹；依据机械手臂轨迹和各个舵机的角度操作机械手臂进行开启与关闭油箱类目标或电源接入口的操作。上述方法能克服现有技术存在的作业准确性不高、缺乏视觉、适用场景技术单一而导致的可靠性难以兼顾的问题。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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