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一种基于RGB-D的室内场景逐像素语义分类器构造方法及系统
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2021104988566
专利号
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专利信息
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| 专利号 | 2021104988566 | 专利名称 | 一种基于RGB-D的室内场景逐像素语义分类器构造方法及系统 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/62(2006.01),G06K9/46(2006.01),G06K9/34(2006.01),G06N3/08(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 周锋 | 申请日期 | 2021-05-08 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于RGB‑D的室内场景逐像素语义分类器构造方法及系统，其方法包括：S1：对室内场景进行图像采集，获取RGB数据和Depth数据；S2：定义图像中的物体类别，并对其每一个像素进行类别标注；S3：将RGB数据和Depth数据，分别输入特征提取模块，同时将RGB数据输入深度估计模块，对RGB数据特征提取过程进行监督，得到对应的特征frgb和fdepth；S4：将frgb和fdepth输入尺度感知模块，得到尺度感知特征和S5：将和分别输入自注意力机制模块，获得特征和特征S6：将和输入模态自适应模块，计算模态自适应权重，利用模态自适应权重，融合和得到图像的逐像素语义分类。本发明可以应用在室内场景的理解上，利用采集到的RGB‑D图像逐像素语义信息，可以有效的帮助室内自动导航等应用。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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