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一种大失准角下惯性/偏振光组合导航系统EKF对准方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2019111315703
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019111315703 | 专利名称 | 一种大失准角下惯性/偏振光组合导航系统EKF对准方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C25/00(2006.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2019-11-19 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:15:28 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种大失准角下惯性/偏振光组合导航系统EKF对准方法，选择惯性/偏振光组合导航系统初始对准的状态矢量，建立大失准角下惯性/偏振光组合导航系统的非线性误差状态方程；根据偏振光传感器测量的偏振方位角计算太阳矢量，建立偏振光非线性量测方程；根据惯性导航系统的速度输出，建立速度误差量测方程；利用增广技术建立统一的惯性/偏振光组合导航系统非线性量测方程；对惯性/偏振光组合导航系统非线性方程进行离散化；设计扩展卡尔曼滤波器估计惯性/偏振光组合导航系统的失准角、速度误差、陀螺漂移和加速度计常值偏置等误差状态；对惯性/偏振光组合导航系统姿态及速度进行反馈校正，提高大失准角下初始对准估计精度和速度。本发明具有精度高、速度快、自主性强的优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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