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一种面向移动机器人的全向驱动轮
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201910548053X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201910548053X | 专利名称 | 一种面向移动机器人的全向驱动轮 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60K7/00(2006.01),B62D5/04(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 吕洪波 | 申请日期 | 2019-06-24 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:13:44 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种面向移动机器人的全向驱动轮，包括行走轮、第一电机、第一支架、第二电机、第二支架和轴承，第一电机固定于第一支架上，第一电机用以驱动第二支架转动，第一支架与第二支架通过轴承转动连接，行走轮转动连接于第二支架上，第二电机固定于第二支架上，第二电机用以驱动行走轮转动。本发明的特点是将转向装置与驱动装置设置为一体式结构，结构简单，成本较低，体积较小，移动性能好。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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