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一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航对准方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018114215524
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018114215524 | 专利名称 | 一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航对准方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 申请地址 | ||
| 发明人 | 申请日期 | 2018-11-26 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:13:34 |
| 专利摘要 | 本发明涉及一种基于卡尔曼滤波的INS/GNSS/偏振/地磁组合导航对准方法，选择初始对准的状态变量，建立组合导航系统误差方程；根据偏振传感器输出的偏振方位角与INS输出的方位角匹配融合建立偏振量测方程；根据磁强计输出的航向角与INS输出的航向角建立地磁量测方程；根据GNSS输出的速度、位置信息与INS输出的速度、位置信息匹配融合建立误差量测方程；利用增广技术建立统一的组合导航系统量测方程；设计卡尔曼滤波器估计组合导航系统的失准角、速度误差以及位置误差等物理量；对组合导航系统姿态、速度及位置进行反馈校正，提高初始对准估计精度。本发明具有精度高、计算量小、兼容性强的优点，并减少初始对准时间。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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