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无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法

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专利号 2018107325233 专利名称 无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/246(2017.01)
申请人 北方工业大学 申请地址 100144 北京市石景山区晋元庄路5号
发明人 毕福昆 申请日期 2018-07-05
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:13:19
专利摘要 本发明实施例公开一种无人机载视频中特定建筑匹配跟踪方法,能实现对目标的稳定跟踪,且跟踪精度高。方法包括:S1、获取特定建筑的模板图像,并利用所述模板图像对当前待匹配的目标图像进行直方图规定化,得到规定化后的直方图;S2、根据上一帧已匹配的目标图像的最佳仿射变换参数设置所述当前待匹配的目标图像的仿射变换参数范围,根据所述仿射变换参数范围构建仿射变换参数网络,根据所述仿射变换参数网络生成仿射变换矩阵,利用所述仿射变换矩阵和规定化后的直方图确定出最佳仿射变换;S3、利用所述最佳仿射变换确定出所述模板图像在所述目标图像中的位置,并将所述模板图像在所述目标图像中的位置作为匹配跟踪结果。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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专利证书
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买方 企业营业执照
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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