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一种平面行走跟随支撑助力装置

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  • 2017114162700

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专利信息

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专利号 2017114162700 专利名称 一种平面行走跟随支撑助力装置
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 北方工业大学 申请地址
发明人 张从鹏 申请日期 2017-12-25
下证状态 未知 更新时间 2025-01-10 07:13:04
专利摘要 本发明提出一种平面行走跟随支撑助力装置,包括同步移动跟随单元、支撑助力单元、实时传感监测单元及控制单元,同步移动跟随单元由框架主体及两个对称的移动平台组成;支撑助力单元固定在框架主体上,传感检测单元主要由两个编码器和一个压力传感器组成,用以监测安全绳角度以及安全绳拉力这两方面的数据。本发明还提供一种平面行走跟随支撑助力方法。本发明可大大扩展患者的训练范围,提升训练的复杂程度,同时可以大大扩展患者的训练时间,实现边生活边训练,同时儿童也可以通过本发明在没有成年人搀扶的条件下练习行走。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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