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专利号	201710856347X	专利名称	一种车路协同环境下车辆编队控制及其信号优化方法
专利类型	发明专利	国际分类	G08G1/081(2006.01),G08G1/00(2006.01)
申请人	北方工业大学	申请地址	100144北京市石景山区晋元庄路5号
发明人	王庞伟;蒋依伦;倪浩原;王力;李颖宏	申请日期	2017-09-20
下证状态	已下证	更新时间	2026-07-10 15:07:51
专利摘要	本发明基于车路协同环境特点，提出了一种城市路段干线协调控制及信号优化方法，包括基于车路协同环境下干线路段引导车速计算方法，车辆编队方法及自适应配时优化方法。本发明首先确定车路协同环境对车辆的影响因素，分析干线协调中车流的出现规律及车辆运行状态。其次，根据信号周期及相位差进行头车的车速引导。确定干线协调控制中编队车辆的运行模式，并通过车辆编队信息实时优化交叉口信号配时，在保证干线车流基本不停车通过交叉口的前提下提高交叉口其他相位通行能力，达到了解决交通拥堵，提高交通系统服务水平的目的。

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