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一种无人机视觉定位方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2016106207372
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2016106207372 | 专利名称 | 一种无人机视觉定位方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/20(2006.01),G05D1/10(2006.01) |
| 申请人 | 北方工业大学 | 申请地址 | 100144北京市石景山区晋元庄路5号 |
| 发明人 | 王庞伟 | 申请日期 | 2016-07-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-10 07:12:45 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种适用于动态场景下的定位标志和标识识别定位方法。所设计的定位标志能够在低分辨率和复杂的环境下被识别，通过多步验证确保了定位标志识别的可靠性，方法依据无人机空间位置与姿态关系建立了偏差解析模型，从而根据图像中标志物中所提供的信息进行定位，输出位置与角度信息。可应用于无人机物流、无人机监察等方向。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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