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一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法
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发明专利
专利类型 -
已下证
专利状态 -
2020100841905
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2020100841905 | 专利名称 | 一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06K9/00(20060101),G06K9/62(20060101),G06N3/04(20060101),G06N3/08(20060101) |
| 申请人 | 南京师范大学,南京智能高端装备产业研究院有限公司 | 申请地址 | 江苏省南京市栖霞区文苑路1号 |
| 发明人 | 谢非 | 申请日期 | 2020-02-10 |
| 下证状态 | 已下证 | 更新时间 | 2026-07-10 15:07:51 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于多掩模卷积神经网络的搬运机器人识别目标方法，包括：搭建多掩模卷积神经网络，并确定网络结构；选择网络优化器，使用PASCAL VOC数据集作为多掩模卷积神经网络的训练数据集，经过多掩模卷积神经网络模型充分训练，得到训练好的多掩模卷积神经网络；搬运机器人通过摄像头采集视频文件，然后将采集的视频文件逐帧转换为彩色图像，并对彩色图像统一尺寸大小；搬运机器人利用训练好的多掩模卷积神经网络对彩色图像中出现的目标生成目标的坐标位置和目标类别，同时生成实例掩模，从而完成目标的识别。本发明具有识别速度快、识别准确率高的优点。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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