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一种用于目标跟踪的带有重要性图的特征整合方法

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专利号 2018106195336 专利名称 一种用于目标跟踪的带有重要性图的特征整合方法
专利类型 发明专利 国际分类 G06T7/246(2017.01)
申请人 南京师范大学 申请地址 210000江苏省南京市鼓楼区宁海路122号
发明人 杨明 申请日期 2018-06-12
下证状态 未知 更新时间 2025-01-09 14:14:59
专利摘要 本发明公开了一种用于单目标跟踪的带有重要性图的特征整合方法,该方法包括如下步骤:以上一帧目标位置为中心提取当前帧的候选区域特征,包括梯度方向直方图、灰度特征;利用相关滤波模型预测目标位置;以当前帧目标位置为中心提取当前帧的训练样本;训练用于下一帧目标定位的相关滤波模型以及特征的重要性图;循环往复直至图像序列结束。利用重要性图,本方法充分的发挥了不同手工特征的互补性,能够实时训练模型、检测目标。由于梯度方向直方图关注梯度、对光照鲁棒,而灰度特征关注同质区域、对形变鲁棒;在重要性图的帮助下,提出的方法能够兼顾两者特点,提升相关滤波方法对形变、光照的鲁棒性,因此具有较高的使用价值。

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