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一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018101492285
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018101492285 | 专利名称 | 一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01C21/16(2006.01),G01C21/08(2006.01) |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | 210023江苏省南京市鼓楼区宁海路122号 |
| 发明人 | 钱伟行 | 申请日期 | 2018-02-13 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:14:43 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种通过机器学习算法与模型辅助的行人惯性导航系统和方法，属于惯性与组合导航领域，以及人工智能领域。该方法通过安装于人体足部的惯性/地磁传感器组件，以及集中或分布式安装于人体其他部位的传感器组件识别人体不同类型的步态特征。自适应地采用不同的机器学习算法与模型对足部与其他部位的传感器信息进行训练，实现通过其他部位传感器信息模拟足部惯性传感器信息的目的，从而可对行人导航系统进行实时故障检测，并且可在足部惯性传感器出现超量程前的一个步态周期以内进行预报，再基于模拟生成的一种或多种虚拟足部惯性传感器信息，通过系统重构原理构建行人导航系统，实现故障与超量程情况下的惯性行人导航功能。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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