发明专利
专利类型未知
专利状态2017111031276
专利号| 专利号 | 2017111031276 | 专利名称 | 一种老年人室内活动搀扶机器人系统及其应用方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | |
| 申请人 | 南京师范大学 | 申请地址 | |
| 发明人 | 张煜东 | 申请日期 | 2017-11-10 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:14:31 |
| 专利摘要 | 本发明公开一种老年人室内活动搀扶机器人系统及其应用方法,包括前搀扶装置和后搀扶装置,前搀扶装置和后搀扶装置均包括控制系统模块、搀扶机构、移动执行机构、人体运动和环境感知传感器系统,其中前搀扶装置和后搀扶装置传感器数目和类型均相同,前搀扶装置和后搀扶装置对称布置,且一同夹住老年人,控制系统模块安装于移动执行机构。本发明具备主动跟随功能,在老年人摔倒发生时,主动给予辅助支撑力矩,实时分析室内环境宽度的可通过性,尤其是复杂转弯时既保证老年人搀扶力矩,又能避免与周围环境刮擦,最重要的是能够在老年人正常行进时给予自动跟随,使用方便灵活,具有广阔的市场前景。 | ||

| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||


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