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一种老年人室内活动搀扶机器人系统及其应用方法

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  • 2017111031276

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专利号 2017111031276 专利名称 一种老年人室内活动搀扶机器人系统及其应用方法
专利类型 发明专利 国际分类
申请人 南京师范大学 申请地址
发明人 张煜东 申请日期 2017-11-10
下证状态 未知 更新时间 2025-01-09 14:14:31
专利摘要 本发明公开一种老年人室内活动搀扶机器人系统及其应用方法,包括前搀扶装置和后搀扶装置,前搀扶装置和后搀扶装置均包括控制系统模块、搀扶机构、移动执行机构、人体运动和环境感知传感器系统,其中前搀扶装置和后搀扶装置传感器数目和类型均相同,前搀扶装置和后搀扶装置对称布置,且一同夹住老年人,控制系统模块安装于移动执行机构。本发明具备主动跟随功能,在老年人摔倒发生时,主动给予辅助支撑力矩,实时分析室内环境宽度的可通过性,尤其是复杂转弯时既保证老年人搀扶力矩,又能避免与周围环境刮擦,最重要的是能够在老年人正常行进时给予自动跟随,使用方便灵活,具有广阔的市场前景。  

交易流程

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卖方 企业营业执照
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身份证
专利证书原件

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