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仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015109517963
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015109517963 | 专利名称 | 仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032 |
| 申请人 | 申请地址 | 江苏省常州市武进区滆湖路1号 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-12-17 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:12:22 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种仿人机器人两自由度混联抗冲击机械足，属于仿人机器人领域。它包括跖骨板，装设于跖骨板上的踝轴和趾轴，装设于踝轴上的踝轴齿轮，与踝轴齿轮相啮合的踝动力轮，输出轴与踝动力轮相连的踝电机，装设于趾轴上的并联脚趾和趾轴齿轮，与趾轴齿轮相啮合的趾动力轮，其输出轴与趾动力轮相连的趾电机，连接机械小腿与跖骨板的小腿弹簧，连接并联脚趾与跖骨板的脚趾弹簧；踝轴齿轮与机械小腿相固结，趾轴齿轮与并联脚趾相固结；踝轴可在跖骨板上自由转动，趾轴可在跖骨板上自由转动。本发明是一种结构简单、具有两个运动自由度和抗冲击性能、混联模式的仿人机器人足。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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