欢迎来到中细软旗下技术转移平台
请登录技术转移平台
-
-
一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法
-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2015108976670
专利号
-
专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2015108976670 | 专利名称 | 一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60W40/064(2012.01) |
| 申请人 | 申请地址 | 250357山东省济南市天桥区交校路5号山东交通学院 | |
| 发明人 | 申请日期 | 2015-12-07 | |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-09 14:12:21 |
| 专利摘要 | 一种制动工况下的路面附着系数实时估算方法，包括双轮车辆制动动力学模型、理想制动力矩控制器和路面附着系数观测器。其中，双轮车辆制动动力学模型由整车模型和轮胎模型组成。基于双轮车辆制动动力学模型，采用饱和函数及积分切换面重新设计滑模控制器，消除抖动问题，建立理想制动力矩控制器。在双轮车辆制动动力学模型和理想制动力矩控制器的基础上，采用二阶线性扩张状态观测器，设计路面附着系数观测器，观测与附着系数相关的扩张状态量，进而完成对路面附着系数的实时估算。本发明设计参数少，计算效率高，采用饱和函数及积分切换面方式消除了滑模变结构控制抖振问题，且路面附着系数观测器采用二阶线性扩张状态观测器，鲁棒性强。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
优质专利推荐
-
一种波峰焊的自动上板下板装置
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种提取微塑料的方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
-
一种用于测定线圈可动磁芯移动的位移传感器
专利状态：未知
专利类型：发明专利
询价
-
一种具有多孔结构的铂族合金纳米颗粒及其制备方法
专利状态：已下证
专利类型：发明专利
询价
- 品类齐全，快速响应
- 专业顾问一对一服务
- 服务流程追踪更安全
400-9696-518
全国免费服务热线
- 细软在线电商小程序
- 细软知识产权公众号
登录成功
您的咨询我们已收到，稍后会有专业顾问与您联系。