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多管径外壁爬行装置、系统和方法

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专利号 2024108074613 专利名称 多管径外壁爬行装置、系统和方法
专利类型 发明专利 国际分类 B62D 57/024 (2006.01)
申请人 安徽建筑大学 申请地址 安徽省合肥市经济技术开发区紫云路292号
发明人 申请日期 2024-06-21
下证状态 未知 更新时间 2025-01-09 14:09:39
专利摘要 本申请涉及一种多管径外壁爬行装置、系统和方法,其中,该多管径外壁爬行装置包括:底面相对设置的主车架和副车架,主车架的底面上安装有多个驱动轮,副车架的底面上安装有两个辅助轮;分别对称设置在主车架两侧的两组夹紧连杆,每组夹紧连杆包括两根平行的夹紧连杆,每根夹紧连杆的两端分别与主车架和副车架铰接;安装在主车架上的四个摆动电机,四个摆动电机的输出端分别与四根夹紧连杆连接,用于调节夹紧连杆与主车架之间的夹角;分别对称设置在主车架两侧的两根自锁连杆,自锁连杆的两端分别与主车架和副车架铰接。本发明提供的多管径外壁爬行装置解决了目前的管道外壁爬行装置无法适应多管径以及难以快速地跨越障碍的问题。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
企业 个人 专利代理委托书
专利权转让协议
办理文件副本请求书
发明人变更声明
专利证书
手续合格通知书
专利登记簿副本
买方 企业营业执照
企业组织机构代码证
身份证
卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
专利证书原件

服务保障

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