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一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法
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发明专利
专利类型 -
未下证
专利状态 -
2019109898126
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2019109898126 | 专利名称 | 一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G06T7/10;G06T7/62;G01B11/00;G01B11/02;G06T7/13 |
| 申请人 | 南京鑫和汇通电子科技有限公司 | 申请地址 | |
| 发明人 | 任大明; 汪辉; 银丽娟 | 申请日期 | 2019-10-17 |
| 下证状态 | 未下证 | 更新时间 | 2024-09-19 10:10:41 |
| 专利摘要 | 本发明提出一种基于深度图像的剔除噪声的立方物体体积计算方法，包括：获取立方物体的深度图像及其梯度图；根据梯度图对其中的像素点进行分类，获取深度图像的边缘点图，上表面、左垂面和右垂面的分割图像；对边缘点图进行边缘线检测，将检测到的所有边缘线聚类与合并，获取共线边缘线组集合，并根据其中每组最长边缘线提取角点进行配对；实现立方物体的定位；根据立方物体的上表面、左垂面和右垂面拟合其在三维空间的平面，多次拟合剔除每个面上的噪声点，获取每个面对应的理想点集合，根据其获取每个面的轮廓边界和角点，根据角点在三维空间中的坐标获取立方物体的长宽高，计算立方物体体积。本发明能够准确计算立方物体的体积。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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