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专利号	2017102426572	专利名称	基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法
专利类型	发明专利	国际分类	G01C21/34(2006.01);G06N3/00(2006.01)
申请人	淮安信息职业技术学院	申请地址	223005江苏省淮安市高教园区枚乘路3号
发明人	程乐;宋艳红;杨晔;华大龙;王志勃;史梦安;潘永安;郜继红;汪燕;黄丽萍	申请日期	2017-04-14
下证状态	已下证	更新时间	2023-08-05 08:00:27
专利摘要	本发明公开了基于强化学习蟑螂算法的机器人路径规划方法，该方法针对蟑螂的群体进行搜索，并根据信息素寻迹尾随的生物特性进行仿生，使用传统的栅格法完成环境建模，以到达终点的欧式距离作为启发信息，通过可行路径的长度的转换计算得到单元格信息素浓度，算法执行过程中信息素浓度动态实时更新，种群中蟑螂个体通过信息素实现信息交流完成个体之间的经验学习。本发明的方法融合强化学习策略的蟑螂仿生算法用于求解机器人路径规划，强化学习策略兼顾了蟑螂个体行进方向选择的正反馈性和随机性。

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	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
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