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专利号	2017114693470	专利名称	一种爬行行走运动的模拟机器人
专利类型	发明专利	国际分类	G09B25/02
申请人	芜湖市恒浩机械制造有限公司	申请地址	安徽省芜湖市鸠江经济开发区永安路119号
发明人	袁道华	申请日期	2017-12-29
下证状态	未知	更新时间	2023-06-27 08:38:33
专利摘要	本发明涉及一种爬行行走运动的模拟机器人，包括机器主架，所述机器主架中心安装有立板，所述立板的左侧、右侧均以可旋转方式安装有转轴，每个转轴中部均安装有主带轮；两个主带轮之间设有将二者传动相连的主皮带，两个主带轮中位于左侧的主带轮上安装有副皮带，所述副皮带左端连接有副带轮，所述副带轮连接有固装在立板上的电机。本发明自动化程度高，在通过带传动控制四个圆轮旋转的基础上，通过短杆铰接摆动以及弹簧恢复力驱动，能够实现控制每个腿杆进行上下往复运动以及前后往复运动，达到自动模拟爬行行走动作的效果。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件