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一种工业焊接机器人

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专利信息

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专利号 2016107479054 专利名称 一种工业焊接机器人
专利类型 发明专利 国际分类 B23K37/02
申请人 芜湖银星汽车零部件有限公司 申请地址 安徽省芜湖市鸠江开发区永昌路19号
发明人 尹兆京;曹志刚;张玉喜 申请日期 2016-08-29
下证状态 未知 更新时间 2023-06-27 08:41:00
专利摘要 本发明公开了一种工业焊接机器人,包括车型底座,车型底座上安装有主盘,主盘上均布有直齿,直齿啮合有齿轮,齿轮连接有一号电机;主盘内部安装设有二号电机,二号电机连接有一号锥齿轮,一号锥齿轮垂直啮合有二号锥齿轮,二号锥齿轮同轴连接有圆辊,圆辊的圆弧面上均布有轨道槽,主盘上端滑动安装有主支承柱;主支承柱焊接有横架,横架铰接有基座,基座下端设有滑轨,滑轨上滑动安装有吊板;吊板前端安装有导杆气缸,气缸连接有板座,板座铰接连有长板架,长板架下端固装有焊枪。本发明在具有自动焊接功能的基础上,不仅能够实现对焊接高度、角度的位置调整,还能够分别在大范围以及小范围内对焊接倾角进行调节,进而使得焊接自由度较高。

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转让材料

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企业组织机构代码证
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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