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一种地空异构救援机器人动态搜救方法
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
201910474952X
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 201910474952X | 专利名称 | 一种地空异构救援机器人动态搜救方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B60F5/02,B62D57/032,B62D57/02 |
| 申请人 | 淮南师范学院 | 申请地址 | 安徽省淮南市田家庵区洞山西路238号 |
| 发明人 | 孙业国 | 申请日期 | 2019-06-03 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:43:59 |
| 专利摘要 | 本发明属于救援机器人技术领域，具体的说是一种地空异构救援机器人动态搜救方法；首先通过空中航拍摄像机对待救援的地形和地貌进行航拍，确定好行动路线，其次将确定好的行动路线通过输入到地空救援机器人中，再次确定好地空救援机器人需要携带的设备，并将地空救援机器人施放出去，最后通过空中航拍摄像机对地空救援机器人的工作进行及时追踪，及时在地空救援机器人发现情况实施救援；本发明通过接触球和吸盘，机器人本体行走时，接触球能够发生变形，更好的适应不平整的地形，同时，接触球表面的吸盘能够吸附在废墟上，防止机器人本体在废墟上行走上发生翻转，提高了运行时的稳定性和适应不同地形的能力。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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