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专利号	201910107842X	专利名称	一种无人模型车建立地图的系统及方法
专利类型	发明专利	国际分类	G06T7/246;G06T7/11;G06T5/00;G06K9/62
申请人	绥化学院	申请地址	黑龙江省绥化市北林区黄河南路18号
发明人	赵卫绩;刘井莲;关闯	申请日期	2019-02-02
下证状态	未知	更新时间	2023-06-14 08:22:46
专利摘要	一种无人模型车建立地图的系统及方法，所述方法包括如下步骤：获取周围环境的原始点云数据和原始图像；根据所述原始点云数据的特征数据，对所述原始点云数据中的点云数据信息进行分类；将所述点云数据信息投影到平面地图，生成三维地图；对所述原始图像进行降噪处理，获取降噪图像；将所述降噪图像进行划分为多个部分；对所述降噪图像的各个部分进行二值化处理，获取二值化图像；将所述二值化图像投影到所述三维地图。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件