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一种尺蠖式微动步行机器人
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发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018102557408
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018102557408 | 专利名称 | 一种尺蠖式微动步行机器人 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | B62D57/032 |
| 申请人 | 江西理工大学 | 申请地址 | 江西省赣州市红旗大道86号 |
| 发明人 | 胡俊峰;程亮亮;赵永祥;赵鑫赢;何建康;张星星;杨明立;王文慧;林茂虎 | 申请日期 | 2018-03-27 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2025-01-11 07:08:58 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种尺蠖式微动步行机器人，该机器人由2个箝位单元、1个驱动单元组成，其中驱动单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链组成，驱动支链由2个杠杆结构组成，驱动单元与2个箝位单元之间采用螺栓连接，驱动单元相对于箝位单元能作往复微位移运动；箝位单元由2个对称布置的驱动支链和2对直角型柔性铰链和底板组成，2个箝位单元通过螺栓孔对称连接于驱动单元两端。采用驱动箝位单元一端并固定其底座，驱动结构进行伸长并带动另一箝位单元作直线运动的运动形式仿生尺蠖运动规律。本发明采用三个压电叠堆，利用箝位单元与地面的摩擦效应实现箝位，可将压电叠堆作用位移转化为有效驱动位移。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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