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基于多传感器信息融合的障碍物检测方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2017101000680
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2017101000680 | 专利名称 | 基于多传感器信息融合的障碍物检测方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | G01S13/86;G01S13/93;G01S7/41;G06K9/00;G06K9/32;G06K9/62 |
| 申请人 | 苏州大学 | 申请地址 | 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号 |
| 发明人 | 陈蓉;翟光耀;吴澄;汪一鸣 | 申请日期 | 2017-02-23 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-04-18 08:28:41 |
| 专利摘要 | 本发明公开了一种基于多传感器信息融合的障碍物检测方法，所述方法包括：S1、获取毫米波雷达探测到的雷达数据和机器视觉探测到的图像数据，并对雷达数据和图像数据进行空间融合和时间融合；S2、基于毫米波雷达进行目标检测，筛选雷达数据，并根据毫米波雷达返回目标信号的位置动态规划感兴趣区域；S3、基于机器视觉进行运动目标检测，并计算毫米波雷达与机器视觉融合的目标重合度；S4、根据毫米波雷达和机器视觉的运动目标检测结果检测、追踪障碍物目标。本发明利用不同域信息的重合度来检测、追踪障碍物目标，提高了障碍物检测方法的可靠性，同时，该方法可实现障碍物分类，区分出目标是行人还是车辆。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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