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一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法

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专利号 2016111697757 专利名称 一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法
专利类型 发明专利 国际分类 H02P7/29
申请人 苏州大学 申请地址 江苏省苏州市工业园区仁爱路199号
发明人 仲兆准;管淼;吴雄君;郑洪静;蒋澄灿 申请日期 2016-12-16
下证状态 未知 更新时间 2023-04-18 08:28:15
专利摘要 本申请公开了一种直流有刷电机转速离散控制和显式预测控制方法,通过对功率开关管的整个周期进行子周期划分,可建立直流有刷电机调速系统子采样周期离散状态空间模型,能够反应直流有刷电机调速系统本质的混杂特性。在此基础上,以脉冲占空比为控制变量,根据开关切换所处位置不同,将直流有刷电机调速系统分为v种情况,分别建立整个开关管周期T内的v种离散状态空间模型,其是占空比的分段仿射模型,降低了传统控制方案中平均模型带来的误差,可通过增加子周期个数,提高建模精度。同时,也克服了传统控制方案中,开关周期内系统动态行为无法描述的缺点,为预测控制方案设计提供离散状态空间模型基础。

交易流程

转让材料

买卖双方需提供 平台提供 转让后买方可获得
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卖方 企业营业执照
专利证书原件
身份证
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