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专利号	201610471305X	专利名称	一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人
专利类型	发明专利	国际分类	H02G7/16;B25J9/00;B25J11/00
申请人	重庆天春科技有限公司	申请地址	浙江省绍兴市柯桥区安昌镇曙光路603号2-3
发明人	刘雪峰	申请日期	2016-06-23
下证状态	未知	更新时间	2023-03-03 08:10:30
专利摘要	本发明涉及一种悬挂式架空电线电缆智能除冰机器人，包括冗余并联机构和除冰装置；所述的冗余并联机构位于除冰装置正上方，且冗余并联机构下端与除冰装置相连接。本发明可对架空电线电缆进行自动化除冰作业，且除冰效果明显、安全性高和稳定性强，解决了架空电线电缆低温环境下结冰后人工除冰困难的问题，保证了恶劣环境中电力输送的稳定性。且冗余并联机构采用2‑UPS‑2‑RPS的并联机构形式，其能实现沿X轴和Z轴移动以及绕X轴和绕Y轴的转动共四个自由度方向的运动，便于本发明在对电线电缆除冰时的移动作业和柔性作业，降低了本发明在除冰作业过程中对电线电缆本身造成的破损。

买卖双方需提供			平台提供	转让后买方可获得
	企业	个人	专利代理委托书专利权转让协议办理文件副本请求书发明人变更声明	专利证书手续合格通知书专利登记簿副本
买方	企业营业执照企业组织机构代码证	身份证
卖方	企业营业执照专利证书原件	身份证专利证书原件