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基于趋近律和扰动观测补偿的永磁同步电机滑模控制方法
院校-
发明专利
专利类型 -
未知
专利状态 -
2018116303159
专利号
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专利信息
数据仅供参考，具体信息可联系在线顾问
| 专利号 | 2018116303159 | 专利名称 | 基于趋近律和扰动观测补偿的永磁同步电机滑模控制方法 |
|---|---|---|---|
| 专利类型 | 发明专利 | 国际分类 | H02P21/22;H02P21/18;H02P21/00 |
| 申请人 | 浙江理工大学 | 申请地址 | 浙江省杭州市杭州经济技术开发区白杨街道2号大街928号 |
| 发明人 | 郭亮;梁状 | 申请日期 | 2018-12-29 |
| 下证状态 | 未知 | 更新时间 | 2023-06-10 08:42:13 |
| 专利摘要 | 本发明提供了一种基于趋近律和扰动观测补偿的永磁同步电机滑模控制方法，设计了一种新的趋近律算法，并将其应用到滑模变结构中的速度控制器设计中；同时将饱和函数用于扰动观测器控制律中改进扰动观测器，将扰动观测器观测到的值补偿到所述速度控制器中，形成一种新的控制策略。将新的控制方法应用到永磁同步电机的矢量控制系统，采用电流‑速度双闭环控制结构，针对滑模控制中的抖振以及抗干扰性问题，在常规滑模速度控制器的基础上加入积分滑模面以及新型趋近律，同时加入了扰动观测器，有效抑制了负载变化带来的扰动，提高了系统的响应性，减小了系统的抖振，显著提高了系统在复杂环境下的抗干扰性能及鲁棒性。 | ||
交易流程
转让材料
| 买卖双方需提供 | 平台提供 | 转让后买方可获得 | ||
|---|---|---|---|---|
| 企业 | 个人 | 专利代理委托书 专利权转让协议 办理文件副本请求书 发明人变更声明 | 专利证书 手续合格通知书 专利登记簿副本 | |
| 买方 | 企业营业执照 企业组织机构代码证 | 身份证 | ||
| 卖方 | 企业营业执照 专利证书原件 | 身份证 专利证书原件 | ||
服务保障
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